במהלך פסח תשמ"ב (תש"ב), על רקע מלחמת העולם השנייה, נשא האדמו"ר הרבי הריי"צ שיחה נוקבת והודה בסבל העמוק. הוא התייחס לזמנים סוערים אלה כ"ייסורי הלידה של המשיח". ודחף את העם לאחדות וביצור היידישקייט, הקים את "חברות משניות בעל פה" במסגרת ארגון "מחנה ישראל". זמן קצר לאחר מכן, י"ד באייר, הכריז האדמו"ר הרבי הריי"צ על הקמת "חברת תהילים" ברחבי העולם.
האדמו"ר הריי"צ קבע את ירושלים כמוקד העשייה, תוך שימת דגש על קריאת תהילים ב"קבר דוד המלך". ראוי לציין כי הרבנים הראשיים לישראל, בהם הרב דושינסקי, הרב עוזיאל והרב הרצוג, תמכו בהצעה זו. ביום ט"ז באייר הפקיד האדמו"ר את המכתב בידי "מחנה ישראל" לפרסום והפצה נרחבת.
אולם בשנת תשכ"ז, עם הסלמה של פרעות ערבים בירושלים, הופסקה פעילות חברת תהילים. גם אחרי מלחמת ששת הימים,
כאשר ישראל השיגה שליטה מלאה על ירושלים, "חברת התהילים" לא התחדשו. פניות בעניין לא נענו על ידי הרבי.
באביב ה' תש"ן התרחש מפנה משמעותי. הגאון רבי שלום דוכמן, מנהל כולל חב"ד, כתב מכתב לרבי, ובו הביע רצון מעומק הלב להחזיר את חברת תהילים ל"קבר דוד המלך". בערב חג השבועות, בזמן שהרבי באהל, התקשר הרב קרינסקי בדחיפות לרב דוכמן מהאוהל והעביר את הודעת הרבי: בשם האדמו"ר קיבל רבי דוכמן הוראה לחדש חבר תהילים בקבר דוד המלך, רצוי לפני תחילת שבת בארץ ישראל.
בתחושת חובה עמוקה, דקות לפני יום טוב בארץ ישראל, פנה הרב דוכמן בזריזות לצוות כולל חב"ד והעביר את הנחייתו הדחופה של הרבי.
בעקבות כך הוקמה מחדש חברת תהילים בקבר דוד לפני יום טוב בלהט מחודש.
הרבי ייחס חשיבות רבה ליוזמה המתחדשת, וביקש מידע מפורט, לרבות שמות ושמות אמהות של החברים ופרטים ספציפיים לגבי המועדים המיועדים לאמירת תהילים. באחת הפעמים, ערב י' שבט תשנ"א, במלחמת המפרץ, המתין האדמו"ר לרשימה המעודכנת בטרם עלה לאהל.
מאז, במשך 33 שנים רצופות, מתכנסת בנאמנות ב"קבר דוד המלך" מדי יום קבוצה מסורה של זקני חסידות, שאומרים את כל התהילים לשלומו והגנתו של כלל ישראל. המשימה הקדושה הזו נמשכת עד היום.
אם ברצונך לתרום לעשייה האצילית הזו, תוכל לתמוך בחברת תהילים. יחד, נוכל לעמוד מאוחדים, להציע נחמה ולחפש התערבות אלוהית באמצעות המילים הנצחיות של תהילים.